Nữ Hướng đạo được Robert Baden-Powell thành lập vào năm 1910 với sự giúp đỡ của em gái ông là Agnes Baden-Powell. Sau khi ông thành hôn năm 1912, vợ ông là Olave Baden-Powell nhận lấy vai trò lãnh đạo trong việc phát triển Nữ Hướng đạo.

Khi phong trào lan khắp nơi, các hội nữ Hướng đạo quốc gia độc lập được thiết lập; tuy nhiên có một nhu cầu được cảm nhận là sự hợp tác quốc tế. Năm 1919 một hội đồng quốc tế được thành lập và vào năm 1920 Hội nghị Quốc tế đầu tiên được tổ chức tại Anh Quốc. Sau Hội nghị Quốc tế năm 1926, gia đình Baden-Powell được tiếp xúc để thành lập một hội chính thức và vào năm 1928 Hội Nữ Hướng đạo Thế giới được thành lập.

Các tổ chức thành viên tiếp tục họp ba năm một lần (trước kia 2 năm một lần) ở các Hội nghị Thế giới.

Danh sách các Giám đốc/Trưởng Hành chánh

• Phu nhân Katharine Furse (1926–1936) - Giám đốc đầu tiên
• Winnifred Kydd (?1947?)
• Phu nhân Leslie Whateley (1951–1964)
• Lesley Bulman-Lever (1997–2006)
• Mary Mc Phail (2007–)

Danh sách các Hội nghị Thế giới

1. 1920 - Hội nghị Thế giới 1 - Oxford, Anh
2. 1922 - Hội nghị Thế giới 2 - Cambridge, Anh
3. 1924 - Hội nghị Thế giới 3 - Foxlease, Vương quốc Liên hiệp Anh
4. 1926 - Hội nghị Thế giới 4 - New York, Hoa Kỳ
5. 1928 - Hội nghị Thế giới 5 - Parád, Hungary - WAGGGS được thành lập tại Hội nghị này
6. 1930 - Hội nghị Thế giới 6 Foxlease, Hampshire, Anh
7. 1932 - Hội nghị Thế giới 7 Bucze, Ba Lan
8. 1934 - Hội nghị Thế giới 8 Adelboden, Thụy Sĩ
9. 1936 - Hội nghị Thế giới 9 Stockholm, Thụy Điển
10. 1938 - Hội nghị Thế giới 10 Adelboden, Thụy Sĩ
11. 1946 - Hội nghị Thế giới 11 Evian, Pháp
12. 1948 - Hội nghị Thế giới 12 Cooperstown, Hoa Kỳ
13. 1950 - Hội nghị Thế giới 13 Oxford, Anh
14. 1952 - Hội nghị Thế giới 14 Dombås, Nay Uy
15. 1954 - Hội nghị Thế giới 15 Zeist, Hà Lan
16. 1957 - Hội nghị Thế giới 16 Petrópolis, Brasil
17. 1960 - Hội nghị Thế giới 17 Athens, Hy Lạp
18. 1963 - Hội nghị Thế giới 18 Nyborg, Đan Mạch
19. 1966 - Hội nghị Thế giới 19 Tokyo, Nhật Bản
20. 1969 - Hội nghị Thế giới 29 Otaniemi, Phần Lan
21. 1972 - Hội nghị Thế giới 21 Toronto, Canada
22. 1975 - Hội nghị Thế giới 22 Sussex, Anh
23. 1978 - Hội nghị Thế giới 23 Tehran, Iran
24. 1981 - Hội nghị Thế giới 24 Orléans, Pháp
25. 1984 - Hội nghị Thế giới 25 Tarrytown, New York
26. 1987 - Hội nghị Thế giới 26 Njoro, Kenya
27. 1990 - Hội nghị Thế giới 27 Singapore
28. 1993 - Hội nghị Thế giới 28 Nyborg, Denmark
29. 1996 - Hội nghị Thế giới 29 Nova Scotia Canada
30. 1999 - Hội nghị Thế giới 30 Dublin, Ireland
31. 2002 - Hội nghị Thế giới 31 Manila, Philippines 18-24 tháng 6
32. 2005 - Hội nghị Thế giới 32 Amman, Jordan
33. 2008 - Hội nghị Thế giới 33 Johannesburg, Nam phi 6 - 12 tháng 7

Các Hội nghị dự định được tổ chức vào năm 1940 và 1942 bị hủy bỏ vì Chiến tranh thế giới thứ hai.